En 1910, la firme Le Zèbre est créée à Puteaux, en région parisienne, par Joseph Lamy, directeur commercial, futur acteur de la société Amilcar, et l'ingénieur Jules Salomon passionné de mécanique, un ancien des établissements Bardon et Unic et futur créateur, en 1919, de la Citroën Type A 5 CV.
Ces ingénieurs ont produit une petite voiture monocylindre de 5 ch, 600 cm3.
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